Aunque en la red existen varias herramientas online para hacer este procedimiento, mediante este humilde blog, les enseñare como hacerlo desde Firefox o Google Chrome, sin ningun add-on o plugin, tan solo con un boton en la barra de marcadores.

En primer lugar no debemos confundir HD (High Definition – Alta Definicion) con HQ (High Quality – Alta Calidad) – en otro post entrare profundamente en las diferencias, si es que recuerdo hacerlo – pero bueno aqui los pasos.

1.- Abramos Firefox o Google Chrome y creemos un nuevo marcador en la barra de marcadores, para ello haremos click derecho en la barra de marcadores y seleccionaremos Nuevo Marcador (Firefox) / Agregar Pagina (Google Chrome) y debera de aparecer una ventana como en la imagen inferior.

2.- Ya teniendo la ventana abierta en la casilla Nombre escribiremos “Descargar Youtube HD” o el texto de nuestra preferencia, y luego en la casilla Ubicacion / URL pegaremos el siguiente codigo:

javascript:window.location.href = 'http://youtube.com/get_video?video_id=' + swfArgs['video_id'] + "&fmt=22" + "&l=" + swfArgs['l'] + "&sk=" + swfArgs['sk'] + '&t=' + swfArgs['t'];

3.- Damos click en Aceptar y Listo, Ahora podremos descargar directamente desde Youtube todos los videos HD que deseamos.

¿Cómo funciona?

1.- Ingresemos a Youtube y busquemos el video HD que deseamos descargar. Para el ejemplo usare el trailer de la desastroza pelicula Dragon Ball Evolution

http://www.youtube.com/watch?v=zJ_gVa6pAIY

Una vez que tengamos el video en pantalla y verficado que en la parte inferior del reproductor de Youtube veamos las siglas HD, hacemos click en el boton que hemos creado y automaticamente se iniciara la descarga con nombre de archivo video.mp4

Espero que sea de ayuda y cualquier consulta en los comentarios.